Tesla påbörjade nyligen tester av systemet Full Self-Driving (FSD) på allmänna vägar i Madrid, Spanien.
Detta utgör landets inträde som det femte europeiska landet i Teslas FSD-pilotprogram, efter tidigare tester i Tyskland, Frankrike, Nederländerna och Norge.
Så här fungerar FSD-systemet
Arkitektur för neurala nätverk
Teslas FSD Beta version 13.3.2 för europeiska tester bygger på företagets ”vision-only autonomy stack”, ett system som förlitar sig uteslutande på kameror för perception, utan kompletterande radar- eller lidarsensorer.
Systemet använder end-to-end-arkitektur för neurala nätverk som hanterar perception, planering och kontroll utan traditionella regelbaserade interventioner.
Den neurala nätverksmodellen processar videodata från åtta kameror placerade runt fordonet. Varje kamera levererar 1280×960 pixlar vid 36 bilder per sekund, vilket ger systemet 360-graders vy av omgivningen.
Kamerorna använder ON Semiconductor AR0136A CMOS-sensorer med 3,75 mikrometers pixelstorlek, optimerade för både dagsljus och svaga ljusförhållanden.
Hårdvaruplattformar
Hardware 3 (HW3)
Majoriteten av Teslas europeiska flotta använder Hardware 3, introducerad 2019. Denna plattform innehåller:
- 12 ARM Cortex-A72-kärnor vid 2.2 GHz
- Två neurala processorer
- Cirka 144 TOPS beräkningskraft
- 8 GB RAM
- 64 GB NVMe-lagring
- Upp till ~72 GB/s minnesbandbredd
- Strömförbrukning upp till 100 watt
HW3-datorn tillverkas av Samsung på 14 nm-process och innehåller cirka 6 miljarder transistorer per chip.
Systemet innehåller redundans där två identiska FSD-chip arbetar parallellt och jämför resultat för säkerhet.
Hardware 4 (HW4/AI4)
Fordon producerade från 2023 är utrustade med Hardware 4 med följande specifikationer:
- 20 ARM Cortex-A78-kärnor vid upp till 2.35 GHz
- Tre neurala processorer
- Cirka 300–500 TOPS beräkningskraft (3–5x HW3)
- 16 GB RAM (dubbelt mot HW3)
- 256 GB NVMe-lagring (fyrdubblat)
- Upp till ~224 GB/s minnesbandbredd (ca 3x ökning)
- Strömförbrukning upp till 160 watt
HW4 tillverkas på Samsungs 7 nm-process och representerar en 3–5 gånger prestandaökning över föregående generation.
Plattformen stöder upp till 12 kameror med förbättrad upplösning; frontkamerorna har uppgraderats till 2896×1876 pixlar (5,4 megapixlar) från tidigare 1,2 megapixlar.
Europeisk testverksamhet
Geografisk expansion
Teslas FSD-testprogram i Europa har utökats sedan årsskiftet:
- Januari till mars 2025:
Tyskland: KBA (Kraftfahrt-Bundesamt) utfärdade villkorat certifikat i mars, initialt begränsat till vägar utanför motorvägar
Frankrike: DREAL godkände tester i maj efter 10 000 km säker drift i Paris och Lyon - April till juni 2025:
Nederländerna: RDW implementerade iterativ granskning av over-the-air-uppdateringar
Norge: Nationella testlicenser utfärdades under Q1
Rom: Provkörningar genomfördes i juni - Juli 2025:
Spanien: Madrid blir testplats nummer fem
Så här testades bilarna
Amsterdam: FSD-systemet navigerade genom stadens nätverk av cykelfiler och fotgängarzoner. Testerna inkluderade hantering av företrädessystemet för cyklister.
Paris: Testerna fokuserade på Place de l’Étoile och Triumfbågen, där tolv vägar konvergerar utan körfältsmarkeringar. Systemet hanterade ostrukturerad trafik och anpassade sig kontinuerligt till fordon från olika riktningar.
Berlin: Systemet testades på både stadsvägar och Autobahn-anslutningar, med fokus på höghastighetssammanslagningar och variabla hastighetsbegränsningar.
Madrid: Provkörningen från 3 juli visade systemets hantering av rondeller och smala historiska gator i centrala staden.
Video av Teslas provkörning i Madrid
Regulatorisk kontext
UNECE-ramverket
I mars 2023 (i kraft januari 2025) ratificerade FN:s ekonomiska kommission för Europa (UNECE) ändringar i förordning 157 om styrsystem.
Ändringarna möjliggör provisoriskt godkännande av automatiserade körfilshållningssystem (ALKS) under kontrollerade förhållanden.
i kraft januari 2025Tesla säkrade provisorisk typgodkännande för FSD Beta som ett ALKS-system, begränsat till hastigheter under 60 km/h med krav på förarövervakng.
DCAS Phase 3
DCAS (Driver Control Assistance Systems) Phase 3-regleringen fokuserar på verklig data från operativa system. Enligt regelverket kan säkerhetsdata från miljontals körda kilometer i USA användas som underlag för europeiskt godkännande.
Teknisk träningsinfrastruktur
Dojo Supercomputer
Tesla använder sin specialbyggda Dojo-superdator för att träna FSD:s neurala nätverk. Systemet, som gick i produktion juli 2023, består av:
- D1-chip med 50 miljarder transistorer
- 645 mm² die-storlek
- Över en exaflop beräkningskraft
- Optimerad för PyTorch-ramverket
Dojo processar petabytes av videodata från Teslas globala flotta för kontinuerlig förbättring av FSD-algoritmerna.
Cortex Training Cluster
Vid Giga Texas har Tesla etablerat Cortex, ett träningskluster baserat på cirka 100 000 stycken Nvidia H100/H200 GPU:er. Detta system används parallellt med Dojo för att accelerera träning av neurala nätverk.
Systemfunktionalitet
Perception och beslutsfattande
FSD-systemet skapar en tredimensionell representation av omgivningen med tidsdimension (4D), vilket möjliggör:
- Objektdetektering och klassificering
- Hastighetsskattning för omgivande fordon
- Förutsägelse av andra trafikanters beteende
- Vägbanesidentifiering även utan markeringar
Europaspecifika anpassningar
För europeisk drift har Tesla implementerat särskilda funktioner:
- Förbättrad igenkänning av cyklister och motorcyklister i skymningsförhållanden
- Anpassning till metriska hastighetsbegränsningar och vägskyltar
- Hantering av komplexa rondeller med flera körfält
- Stöd för vänstertrafik i Storbritannien och Irland (under utveckling)
Prestandadata
FSD v13 processar i Europa:
- 2,5 miljarder pixlar per sekund
- 36 bilder per sekund från varje kamera
- Latens under 100 millisekunder från perception till åtgärd
- Interventionsfrekvens under 0,1 per 1 000 km (målsättning)
Framtida hårdvara
Tesla har bekräftat utvecklingen av Hardware 5 (AI5), planerad för produktion 2026. Preliminära specifikationer:
- 10× prestandaökning jämfört med HW4
- 2000–2500 TOPS beräkningskraft
- Upp till 800 watt strömförbrukning
- Tillverkning hos Samsung och TSMC
Datahantering och säkerhet
Teslas FSD-system i Europa följer GDPR-krav för datahantering genom lokal bearbetning av kameradata utan molnlagring av personidentifierbar information.
All träningsdata anonymiseras innan överföring till Teslas datacenter. Systemet inkluderar en Event Data Recorder för incidentanalys enligt UNECE-krav. Systemet kopplar automatiskt bort om förargrepp inte detekteras inom 10 sekunder.
Teknisk jämförelse med andra aktörer
Teslas approach till autonom körning skiljer sig från konkurrenter som Waymo, Cruise och Mobileye. Dessa företag förlitar sig på en kombination av lidar, radar och högupplösta kartor.
Tesla använder uteslutande kamerabaserad perception, med argumentet att eftersom människor kör enbart med visuell information borde AI kunna göra detsamma.
Varje Tesla på vägen bidrar till träningsdata, medan konkurrenterna använder dedikerade testflottor. Systemet är designat för att fungera utan detaljerad förkartläggning av varje område, medan konkurrenterna ofta kräver sådan kartläggning innan drift.
Hårdvaran är designad för massproduktion snarare än specialiserade robotaxi-plattformar. Waymos fordon kan kosta hundratusentals dollar extra för sensorer och beräkningskraft, medan Teslas FSD-hårdvara kostar några tusen dollar per fordon.
Aktuella begränsningar
Den nuvarande implementeringen av FSD i Europa opererar under beteckningen ”Supervised”, vilket innebär att teknologin kräver konstant mänsklig övervakning. Föraren måste hålla händerna på ratten och vara beredd att omedelbart ta kontroll. Detta placerar systemet på Level 2 enligt SAE:s autonomiskala, samma nivå som avancerade förarassistanssystem från andra tillverkare.
